[发明专利]一种柔性上料装置有效
| 申请号： | 202010790670.3 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN111906536B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 肖全忠 | 申请（专利权）人： | 东莞市研杰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 梁鹤鸣 |
| 地址： | 523079 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种柔性上料装置，包括机台；所述机台上设有上料机构、组装机构以及拾取机构；所述上料机构包括上料座、弹性形变件以及物料盘；所述弹性形变件设于上料座上；所述物料盘设于弹性形变件上；所述物料盘的底部设有若干个永磁铁；所述上料座在永磁铁的底部设有若干个磁场组件；一个磁场组件与一个永磁铁对应设置；所述磁场组件包括设于上料座的导体以及绕设于导体外周的线圈。本发明通过在上料机构设置上料座、弹性形变件、物料盘、永磁铁以及磁场组件，使得上料装置可以适应大小形状材料等情况不同的物料，对于频繁的物料更换非常灵活便捷，不需要机械重整修，便于用户进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 装置 | ||
【主权项】：
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