[发明专利]一种柔性上料装置

权利要求书

1.一种柔性上料装置，其特征在于：包括机台(1)；所述机台(1)上设有上料机构、组装机构以及在上料机构与组装机构移动的拾取机构；

所述上料机构包括上料座(21)、弹性形变件(22)以及物料盘(23)；所述弹性形变件(22)设于上料座(21)上；所述物料盘(23)设于弹性形变件(22)上；所述物料盘(23)的底部设有若干个永磁铁(24)；所述上料座(21)在永磁铁(24)的底部设有若干个磁场组件(25)；一个磁场组件(25)与一个永磁铁(24)对应设置；所述磁场组件(25)包括设于上料座(21)的导体(251)以及绕设于导体(251)外周的线圈(252)；

所述永磁铁(24)的数量为四个；四个永磁铁(24)分别设于物料盘(23)底部的四周；

所述磁场组件(25)的数量为四个；四个磁场组件(25)分别设于上料座(21)顶部的四周；

所述导体(251)为铁芯；所述永磁铁(24)的外周覆盖有固定件(241)；

所述弹性形变件(22)的截面形状为工字形；

所述物料盘(23)的底部设有连接板(26)；所述连接板(26)设于弹性形变件(22)的顶部；所述永磁铁(24)设于连接板(26)的顶部与物料盘(23)的底部之间。

2.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述上料座(21)设有电磁铁(281)；所述电磁铁(281)的输出端设有顶杆(282)；所述顶杆(282)设于物料盘(23)中间的底部；

所述弹性形变件(22)设有用于放置电磁铁(281)的让位孔(29)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述拾取机构包括设于机台(1)上的机架(3)、设于机架(3)上的拾取轨道(31)、用于在拾取轨道(31)上移动的拾取座(32)以及用于在拾取座(32)升降的吸附件(33)；所述拾取轨道(31)设于物料盘(23)的上方以及组装机构的上方之间。

4.根据权利要求3所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述机架(3)在物料盘(23)的上方设有第一CCD相机(41)；所述机架(3)在组装机构的上方设有第二CCD相机(42)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括设于机台(1)上的直振组件(271)；所述直振组件(271)用于将物料运输至物料盘(23)；

所述上料机构还包括用于驱动上料座(21)在机台(1)上纵向移动的上料移动组件(272)。

6.根据权利要求3所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述组装机构包括组装座(51)以及设于组装座(51)上的组装盘(52)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述组装机构还包括用于驱动组装盘(52)在组装座(51)上横向移动的第一组装移动组件(53)以及用于驱动组装座(51)在机台(1)上纵向移动的第二组装移动组件(54)。

8.根据权利要求6所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述机架(3)上设有光源座(6)；所述光源座(6)在物料盘(23)的上方设有第一光源(61)；所述光源座(6)在组装盘(52)的上方设有第二光源(62)；

所述光源座(6)设有用于驱动第一光源(61)以及第二光源(62)移动的光源驱动件(63)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性上料装置，其特征在于：所述机台(1)上设有不良品下料盒(12)以及检测光源（13）。