[发明专利]一种柔性上料装置

说明书

本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种柔性上料装置，包括机台；所述机台上设有上料机构、组装机构以及拾取机构；所述上料机构包括上料座、弹性形变件以及物料盘；所述弹性形变件设于上料座上；所述物料盘设于弹性形变件上；所述物料盘的底部设有若干个永磁铁；所述上料座在永磁铁的底部设有若干个磁场组件；一个磁场组件与一个永磁铁对应设置；所述磁场组件包括设于上料座的导体以及绕设于导体外周的线圈。本发明通过在上料机构设置上料座、弹性形变件、物料盘、永磁铁以及磁场组件，使得上料装置可以适应大小形状材料等情况不同的物料，对于频繁的物料更换非常灵活便捷，不需要机械重整修，便于用户进行使用。

技术领域

本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种柔性上料装置。

背景技术

目前在装配行业、化妆品行业、医疗行业、汽车行业、电子行业和日化行业等范围非常广阔的领域上料环节还是采用手工方式或者采用专用的上料机构。

但现有技术中的专用上料机构需要根据产品的大小形状进行定制，当产品改变时，需要重新修整盘面并重调底盘，拆装费时且成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种柔性上料装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种柔性上料装置，包括机台；所述机台上设有上料机构、组装机构以及在上料机构与组装机构移动的拾取机构；

所述上料机构包括上料座、弹性形变件以及物料盘；所述弹性形变件设于上料座上；所述物料盘设于弹性形变件上；所述物料盘的底部设有若干个永磁铁；所述上料座在永磁铁的底部设有若干个磁场组件；一个磁场组件与一个永磁铁对应设置；所述磁场组件包括设于上料座的导体以及绕设于导体外周的线圈。

本发明进一步设置为，所述永磁铁的数量为四个；四个永磁铁分别设于物料盘底部的四周；

所述磁场组件的数量为四个；四个磁场组件分别设于上料座顶部的四周；

所述导体为铁芯；所述永磁铁的外周覆盖有固定件；

所述弹性形变件的截面形状为工字形；

所述物料盘的底部设有连接板；所述连接板设于弹性形变件的顶部；所述永磁铁设于连接板的顶部与物料盘的底部之间。

本发明进一步设置为，所述上料座设有电磁铁；所述电磁铁的输出端设有顶杆；所述顶杆设于物料盘中间的底部；

所述弹性形变件设有用于放置电磁铁的让位孔。

本发明进一步设置为，所述拾取机构包括设于机台上的机架、设于机架上的拾取轨道、用于在拾取轨道上移动的拾取座以及用于在拾取座升降的吸附件；所述拾取轨道设于物料盘的上方以及组装机构的上方之间。

本发明进一步设置为，所述机架在物料盘的上方设有第一CCD相机；所述机架在组装机构的上方设有第二CCD相机。

本发明进一步设置为，所述上料机构还包括设于机台上的直振组件；所述直振组件用于将物料运输至物料盘；

所述上料机构还包括用于驱动上料座在机台上纵向移动的上料移动组件。

本发明进一步设置为，所述组装机构包括组装座以及设于组装座上的组装盘。

本发明进一步设置为，所述组装机构还包括用于驱动组装盘在组装座上横向移动的第一组装移动组件以及用于驱动组装座在机台上纵向移动的第二组装移动组件。

本发明进一步设置为，所述机架上设有光源座；所述光源座在物料盘的上方设有第一光源；所述光源座在组装盘的上方设有第二光源。

本发明进一步设置为，所述光源座设有用于驱动第一光源以及第二光源移动的光源驱动件。