[发明专利]一种打磨用助力机械手

摘要

本发明公开了一种打磨用助力机械手,所述底座上端垂直固定设置有立柱，所述立柱法兰上装有主轴承座底座，所述主轴承座底座上安装有主轴，所述主轴侧面装有气缸底座，所述主轴上方安装有支撑体，所述支撑体侧方安装限位座支板，所述支撑体上旋转安装有主臂、副臂，气缸底座上安装有气缸，安装于所述气缸的移动端的活塞拉杆通过销轴与主臂一端相连，所述主臂和副臂的另一端连接旋转座，所述旋转座上旋转设有第二轴承，所述L形方管下方旋转安装有垂臂旋转座，所述垂臂旋转座上安装有扶手，所述扶手上安装有控制盒，所述垂臂旋转座下方末端安装有砂轮安装座，所述砂轮安装座底端安装有砂轮。