[发明专利]一种仿壁虎式桥梁勘探机器人及其桥梁勘探方法有效
| 申请号： | 202010788066.7 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112046634B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郑军强;倪敬;童康成;蒙臻;戴如兰;陆彬彬 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿壁虎式桥梁勘探机器人及其桥梁勘探方法。现有机器人不能很好适应桥梁表面粗糙的情况。本发明包括躯干座体、髋关节处正交结构、末端驱动件、中间连接组件、真空吸盘组件、尾部平衡杆、躯干部支撑杆和摄像装置。中间连接组件和真空吸盘组件均设有球铰链，使得带球体平台在n根弹簧作用下自动绕球铰链摆动，真空吸盘即使在粗糙平面仍能牢靠吸附桥梁壁面上；尾部平衡杆的弹性尾杆始终接触桥梁壁面，能保持机器人稳定，形成稳定域；躯干部支撑杆便于将机器人放置于勘探位置和快速收回机器人，缩减机器人作业时间，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 壁虎 桥梁 勘探 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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