[发明专利]楼层识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010784704.8 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN112115773A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;刘文泽 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 何丹灵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种楼层识别方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。该楼层识别方法包括：获取机器人当前所处的当前楼层的环境特征信息；获取目标楼层所对应的地图中的第一环境信息；根据所述环境特征信息与所述第一环境信息，确定所述环境特征信息与所述第一环境信息之间的第一匹配分值；根据所述第一匹配分值，判断所述当前楼层是否为所述目标楼层。采用本申请技术方案，能够有效识别出机器人当前所处楼层是否为目标楼层。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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