[发明专利]一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统在审
| 申请号： | 202010779989.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112115770A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 邵瑰玮;谈家英;付晶;刘壮;周立玮;蔡焕青;毛峰;文志科;高超;胡霁;仲坚;陈怡;曾云飞 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于架空线路无人机自主巡检缺陷识别的方法及系统，其中方法包括：获取固化航线巡检当次巡检图像及相同位置的历史图像；在所述当次巡检图像和所述历史图像中分别生成关键点；对所述当次巡检图像中的关键点与所述历史图像中的关键点进行匹配，将所述当次巡检图像中与所述历史图像中的关键点匹配成功的关键点确定为特征点；通过深度学习模型在所述当次巡检图像中定位出电力设备的最小外接矩形区域；将所述最小外接矩形区域内属于背景的特征点删除；以及基于所述最小外接矩形区域中剩余的特征点的概率分布，识别所述最小外接矩形区域内的电力设备是否存在缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 架空 线路 无人机 自主 巡检 缺陷 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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