[发明专利]一种卫星姿态机动规划方法有效
| 申请号： | 202010778383.0 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111891403B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;陈殿印;张泽涛;张文政;张家巍;叶立军;尹海宁 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/10 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;周乃鑫 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种卫星姿态机动规划方法，利用四元数和三维旋转之间的关系以及四元数乘法的性质，将卫星在三维空间上的机动分解为多个一维方向上的旋转，针对分解后得到的每个一维方向上的旋转，采用解析的方法对初末角速度不为零的机动路径进行规划，将所有一维方向上的路径规划结果进行四元数运算融合，得到最终的卫星姿态机动规划结果。本发明将非线性规划问题转换为多个线性规划问题，在卫星机动过程中可以实时的计算当前时刻的机动目标姿态，引导卫星快速平稳的完成初末角速度不为零的姿态机动，给出的姿态规划结果具有解析的形式，消耗的计算资源很少，可靠性高，非常适合在轨应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 姿态 机动 规划 方法 | ||
【主权项】：
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