[发明专利]多基站数据的配准方法、装置、服务器和可读存储介质有效
申请号: | 202010777646.6 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN114067555B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 王亚军;王邓江;邓永强;关喜嘉 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F16/29 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 孙岩 |
地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种多基站数据的配准方法、装置、服务器和可读存储介质。该方法包括:利用测量仪测量各个基站的经纬度信息,并根据经纬度信息确定初始配准参数;获取各基站在同一时刻采集的点云数据,利用初始配准参数处理各基站的点云数据得到各基站对应的第一点云数据;根据预设条件从各基站对应的第一点云数据中,分别选取各基站对应的待配准点云数据,并利用预设配准算法处理待配准点云数据,得到多基站系统的配准参数;预设条件用于表征所选取的待配准点云数据的数据范围。该方法可较大程度的避免遮挡物对目标监测的影响,并且大大提高了多个基站点云数据的空间同步性。 | ||
搜索关键词: | 基站 数据 方法 装置 服务器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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