[发明专利]一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制方法有效
| 申请号： | 202010776916.1 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111880517B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李剑峰;郭致远;王超凡;李爱国;隗立国;王坤;金圣楠;郑贞琼 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统，采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号，将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号，将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速信号送至控制器中，由控制器计算出加载电机需求的控制扭矩，并将该控制扭矩信号送至变频器作为加载电机的控制指令。本发明动力学模型采用动力装置实测的扭矩输出作为输入计算车速，控制器根据动力装置实测的转速以及动力学模型计算的车速作为输入计算加载电机所需的控制力矩，实现履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验，不需推导系统的逆动力学模型，实现简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模拟 履带 车辆 动力 性能 试验 台架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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