[发明专利]机器人导航方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010776485.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN112082554A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 黄高波;陈祖斌;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F16/29;G06F16/245 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于导航定位技术领域，提供了机器人导航方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括若第一目标位置的实际环境信息与第一区域的地图环境信息之间的匹配度小于预设值，则调用第二区域的局部地图，第一目标位置在第二区域内，地图环境信息为第一目标位置对应在第一区域的全局地图中的地图环境信息；对第二区域内的机器人进行定位；最后基于局部地图的预设局部路径，对定位后的机器人在第二区域内进行导航。可见，本申请实施例使得机器人能够在实际环境相对于地图环境而发生变化的情况下，消除定位飘移或定位错误的问题，实现精准定位和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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