[发明专利]一种多能机器人在审
申请号: | 202010769916.9 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111805559A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 李毅光;徐刚 | 申请(专利权)人: | 河北德高洁环保科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065300 河北省廊坊市大厂回族自治*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种多能机器人,包括:姿态变换转向机构、行走动力机构、摆臂驱动机构、可变方向工作头、姿态变换锁紧螺母、工作头角度变换锁紧螺钉,所述的行走动力机构居于机器中部,在其右边连接摆臂驱动机构,在其左边连接姿态变换转向机构,所述的可变方向工作头设在摆臂驱动机构前;本发明的有益效果是,它能完成平、立、侧、仰、曲面以及局部的清洗除漆除锈作业处理,而且可变换不同作业工具,实现对船舶、储罐、管道,钢结构等表面的打磨、抛光、切割、喷漆、滚涂刷、雕刻、书写、焊接等作业处理,实现全方位多功能作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 多能 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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