[发明专利]一种应用于船载侧扫声呐的海底目标定位方法及系统在审
| 申请号： | 202010769552.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111880184A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杨睿;吕冰冰;陈新;邹功锋;江峦;陈路;肖志伟 | 申请（专利权）人： | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用船载侧扫声呐的海底目标定位方法及系统，包括以下步骤：获取声呐源的位置信息；计算姿态矫正坐标变换矩阵T；确定海底目标相对于所述声呐源的位置信息，确定海底目标相对于声呐源的相对位置；利用姿态矫正坐标变换矩阵T对海底目标相对位置信息进行修正，得到海底目标在大地坐标系下的精确位置信息；声呐图像显示模块接收精确位置信息并转换为图像信息，并输出得到完整的海底目标图像。本发明提供的方法及系统能够通过姿态矫正坐标变换矩阵T将声呐源位置信息获取模块中的声呐源GPS模块获取的不带有由航向角、横摇角和纵摇角的海底目标位置参数信息进行矫正，使海底目标位置信息更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 船载侧扫 声呐 海底 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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