[发明专利]一种用于目标持续观测的无人机控制方法有效
| 申请号： | 202010769523.8 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111650956B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 侯冀川;李红春;尹志德 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于目标持续观测的无人机控制方法，包括获取无人机、被动探测设备、目标指示信息，计算无人机位置；计算无人机与目标连线；计算无人机与目标连线和目标散布区域边缘交点，以无人机视线方向的交点作为牵引点；根据被动探测设备在无人机上的安放位置，确定绕飞半径并生成无人机控制指令。该方法简单可行，算法运算量小，生成“绕飞中心+绕飞半径”的无人机控制指令，满足现有市场上绝大部分无人机公司的输入形式，无需无人机公司对飞控程序进行大幅度更改，满足被动导引的验证要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 目标 持续 观测 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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