[发明专利]一种泊车机器人控制系统在审
| 申请号： | 202010767757.9 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111852112A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王洪建;陶金 | 申请（专利权）人： | 重庆工商大学 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种泊车机器人控制系统，所述控制系统包括一主控制器；所述主控制器通过wifi网络与上位机连接；所述主控制器通过IO接口分别与检测系统，液压系统连接；所述主控制器通过PWM串口与轴距适应系统连接；所述主控制器通过usb转TTL接口连接激光测距传感器；所述主控制器通过PWM串口连接驱动系统。本发明的有益效果是，本发明验证了自动泊车机器人无需专人操作停车，也就不需要预留上下车空间，而且可以针对不同的车制定不同的车位宽度从而提高停车场的场地利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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