[发明专利]一种潜油柱塞泵的防撞控制方法

摘要

本发明公开了一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；该方法包括以下步骤：设备启动，初始化；电机动子做上下行往复运动；并检测判断电机动子是否发生碰撞；若发生碰撞，则检测到碰撞的运行方向上运行到位，开始反向运行；当反向运行行程达到后继续同向增加运行一段额外运动行程，反向运行到位后再次反向运行，此时电机动子保持上行运动行程和下行运动行程做上下行往复运动。本发明在运行过程中根据撞击情况进行相应移动，防止下次再次撞击。