[发明专利]一种潜油柱塞泵的防撞控制方法

说明书

本发明公开了一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；该方法包括以下步骤：设备启动，初始化；电机动子做上下行往复运动；并检测判断电机动子是否发生碰撞；若发生碰撞，则检测到碰撞的运行方向上运行到位，开始反向运行；当反向运行行程达到后继续同向增加运行一段额外运动行程，反向运行到位后再次反向运行，此时电机动子保持上行运动行程和下行运动行程做上下行往复运动。本发明在运行过程中根据撞击情况进行相应移动，防止下次再次撞击。

技术领域

本发明涉及潜油柱塞泵的控制方法，尤其设计涉及一种潜油柱塞泵的防撞控制方法。

背景技术

数控往复式潜油柱塞泵，是一种以直线电机作为动力推动装置，直接驱动管式抽油泵进行采油的新一代采油设备。其系统由直线电机、管式抽油泵和地面控制柜三部分组成。控制柜通过三相高压线缆与直线电机电气相连，直线电机与抽油泵机械相连，潜入到地下油层中。控制柜通过高压线缆驱动直线电机往复运动，方向同柱塞运动方向一致，驱动抽油泵柱塞做周期往复运动，将油液举升至地面。由于竖直放置，井内油压对直线电机的影响，直线电机出现失步现象，而导致其发生上下撞击；现有潜油柱塞泵无法保证直线电机运行时直线电机转子不进行上下撞击，尤其是下撞击后会连续下撞击，这样极易导致直线电机损坏，需要更换整个潜油柱塞泵。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，其在运行过程中根据撞击情况进行相应移动，防止下次再次撞击，且在启动时能够自动寻找启动位置，此方法可以有效的防止直线电机在自动运行期间上下撞击造成电机损坏。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：

一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，所述潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；该方法包括以下步骤：

A，设备启动，初始化；电机动子以上行运动行程L_up和下行运动行程L_down做上下行往复运动；

B,在上下行运行过程中，检测并判断所述电机动子是否至少在一个运行方向上的运行过程发生碰撞；

若是，则检测到碰撞的运行方向上运行到位，开始反向运行；当反向运行行程达到后继续同向增加运行一段额外运动行程，反向运行到位后再次反向运行，此时电机动子保持上行运动行程L_up和下行运动行程L_down做上下行往复运动；反向运行行程加上额外运动行程不小于再次反向运行的运行行程；

若否，保持运行。

采用上述方法，在潜油柱塞柱塞泵运行过程中直线电机的电机动子发生碰撞的状态下，增加反向运动行程并使增加后的反向运动行程大于再次反向运行的运动行程，以此来防止再次反向运行时发生碰撞，再次反向运行为发生碰撞的方向上的运动；例如，检测到下运行碰撞，则下运行到位并开始上运行，此次上运行的运动行程在原上行运动行程L_up增加额外运动行程，并且使得原上行运动行程L_up加上额外运动行程大于下行运动行程L_down；上运行到位后再次下运行；此时电机动子保持上行运动行程L_up和下行运动行程L_down做上下行往复运动，即可防止配装后再次下运行时发生碰撞。

在所述步骤B中，在上下行运行过程中，可以只检测并判断电机动子在上行运行过程是否发生碰撞；可以只检测并判断电机动子在下行运行过程是否发生碰撞；

进一步地，在所述步骤B中，在上下行运行过程中，亦可检测并判断电机动子在上行运行过程以及下行运行过程是否发生碰撞；若上行运行过程发生碰撞，则执行B1；若下行运行过程发生碰撞，则执行B2；