[发明专利]一种潜油柱塞泵的防撞控制方法

权利要求书

1.一种潜油柱塞泵的防撞控制方法，所述潜油柱塞泵包括油井泵、和油井泵连接的直线电机，其中直线电机包括电机定子以及做往复运动的电机动子；其特征在于：该方法包括以下步骤：

A，设备启动，初始化；电机动子以上行运动行程L_up和下行运动行程L_down做上下行往复运动；

B,在上下行运行过程中，检测并判断所述电机动子是否至少在一个运行方向上的运行过程发生碰撞；

若是，则检测到碰撞的运行方向上运行到位，开始反向运行；当反向运行行程达到后继续同向增加运行一段额外运动行程，反向运行到位后再次反向运行，此时电机动子保持上行运动行程L_up和下行运动行程L_down做上下行往复运动；反向运行行程加上额外运动行程不小于再次反向运行的运行行程；

若否，保持运行。

2.根据权利要求1所述的潜油柱塞泵的防撞控制方法，其特征在于：在所述步骤B中，在上下行运行过程中，检测并判断电机动子在上行运行过程以及下行运行过程是否发生碰撞；若上行运行过程发生碰撞，则执行B1；若下行运行过程发生碰撞，则执行B2；

B1，上行到位，开始下行且下行运行行程在原来的下行运动行程L_down上增加下行额外运动行程△L_down；当下行行程达到L_down+△L_down后下行到位；之后电机动子保持上行运动行程L_up和下行运动行程L_down做上下行往复运动；并且L_down+△L_down不小于L_up；

B2，下行到位，开始上行且上行运行行程在原来的上行运动行程L_up上增加上行额外运动行程△L_up；当上行行程达到L_up+△L_up后上行到位；之后电机动子保持上行运动行程L_up和下行运动行程L_down做上下行往复运动；并且L_up+△L_up不小于L_down。

3.根据权利要求1所述的潜油柱塞泵的防撞控制方法，其特征在于：上行运动行程L_up等于下行运动行程L_down。

4.根据权利要求1至3任意所述的潜油柱塞泵的防撞控制方法，其特征在于：在所述步骤A中，初始化包括启动位置自学习，启动位置自学习包括：

A1，所述电机动子上行或下行到底，即电机动子上行碰撞或下行碰撞；

A2，所述电机动子反向运行L2+△L2的运动行程，反向运行到位；

A3，所述电机动子再次反向运行L2的运行行程，到达启动位置。

5.根据权利要求4所述的潜油柱塞泵的防撞控制方法，其特征在于：

若在所述步骤B中，只检测并判断电机动子在上行运动过程是否发生碰撞；则在所述步骤A1中，所述电机动子上行到底，即电机动子上行碰撞；并且在所述步骤A2中，△L2等于所述步骤B中上行到位后，下行过程中增加的额外运动行程；所述L2等于L_down；

若在所述步骤B中，只检测并判断电机动子在下行运动过程是否发生碰撞；则在所述步骤A1中，所述电机动子下行到底，即电机动子下行碰撞；并且在所述步骤A2中，△L2等于所述步骤B中下行到位后，上行过程中增加的额外运动行程；所述L2等于L_up；

若在所述步骤B中，即检测并判断电机动子在上行运动过程是否发生碰撞，又检测并判断电机动子在下行运动过程是否发生碰撞；则在所述步骤A1中，如果电机动子上行到底，即电机动子上行碰撞，则在所述步骤A2中，△L2等于所述步骤B中上行到位后，下行过程中增加的额外运动行程，所述L2等于L_down；如果电机动子下行到底，即电机动子下行碰撞，则在所述步骤A2中，△L2等于所述步骤B中下行到位后，上行过程中增加的额外运动行程，所述L2等于L_up。