[发明专利]一种可双向弯曲的模块化多功能软体灵巧手有效
| 申请号： | 202010765144.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112060114B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘冬;丛明;杜宇;毕聪;王明昊 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学;大连大华中天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 李晓亮;潘迅 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可双向弯曲的模块化多功能软体灵巧手，包括大手掌、小手掌、硅胶可调连接及安装在手掌上的五根可双向弯曲的手指执行器组成，手掌由两块硬质材料及中间的软体硅胶连接组成，每根气动手指采用模块化设计，由三个软体关节、两个软体的增强型结构的指节和弯曲传感器组成，弯曲传感器粘接在手指执行器的下层。软体关节采用气动网络原理，指节采用等距的增强型结构，二者分别设置气孔与气路连接，在充气时实现独立或耦合的驱动控制。本发明结构简单，可实时监测和控制弯曲角度，掌关节的双向弯曲模块能够实现正向的弯曲和反向的主动伸缩运动；采用多模块的形式，能够实现多自由度的灵活操作，具有更好的手部康复训练效用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 弯曲 模块化 多功能 软体 灵巧 | ||
【主权项】：
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