[发明专利]一种用于井下辅助钻孔作业的搬运机械手

摘要

本发明涉及一种用于井下辅助钻孔作业的搬运机械手，包括用于支撑整个搬运机械手的立柱本体，固定于立柱本体上的若干立柱紧固焊接体、后挡板，固定于立柱本体顶部的执行本体，以及固定于后挡板上的液压缸夹紧环；所述若干立柱紧固焊接体并排套设于立柱本体上，每个立柱紧固焊接体上横向固定有后挡板，后挡板上固定连接有液压缸夹紧环，通过液压缸夹紧环固定于井下液压支架油缸上；执行本体能伸缩运动，用于实现不同工位的吊装。本发明的搬运机械手利用立柱本体调整到合适的工作高度，通过立柱本体、液压缸夹紧环和执行本体配合，实现对井下钻孔装备起吊；当钻孔设备作业完毕时，还可实现自动回收，提高了井下作业的自动化程度和钻孔作业效率。