[发明专利]一种机器人控制方法在审
| 申请号： | 202010764292.1 | 申请日： | 2020-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN111857155A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 梁毅恒;李永勇;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法，所述控制方法包括如下步骤：双目摄像头采集图像信息，并传输至控制单元；TOF传感器检测障碍物信息，并传输至控制单元；IMU传感器采集IMU数据，并传输至控制单元；控制单元根据图像信息、障碍物信息和IMU数据，控制机器人在不同工作模式下执行不同动作。本发明提高了机器人获取障碍物信息的准确度，减小机器人视野盲区范围，高效控制机器人避障、绕障，大幅度提高机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市一微半导体有限公司，未经珠海市一微半导体有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010764292.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
