[发明专利]一种用于加工腕臂的销轴精确安装方法及装置有效
| 申请号： | 202010762989.5 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111923044B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 | 申请（专利权）人： | 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙) 41156 | 代理人： | 炊万庭 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于加工腕臂的销轴精确安装方法，腕臂包括平腕臂和斜腕臂，平腕臂固定连接有两个相互平行的第一连接板，第一连接板上开设有若干个第一销孔，第二连接板上开设有若干个第二销孔，方法包括如下步骤：S1、将第二连接板插入到两个第一连接板之间；S2、利用相机沿第一销孔的轴向对第一销孔进行拍摄得到相对位置图像；S3、对相对位置图像进行解析得到第一销孔的透光面积；S4、若第一销孔的透光面积小于或者等于预设的阈值则调整第二连接板的位置然后返回S2，若第一销孔的透光面积大于预设的阈值则将销轴插入到第一销孔中。本发明提供一种用于加工腕臂的销轴精确安装方法及装置，能够精确地安装销孔，进而实现平腕臂和斜腕臂的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加工 精确 安装 方法 装置 | ||
【主权项】：
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