[发明专利]计及安全、效率空间的仓面施工机械安全距离计算方法有效
申请号: | 202010760704.4 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111915588B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 梁志鹏;周华维;赵春菊;周宜红;车龙继 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06T17/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了计及安全、效率空间的仓面施工机械安全距离计算方法,包括:定义仓面运动实体的物理空间、安全空间及效率空间,分别确定空间属性与空间范围;采用空间向量及空间点集合对实体的物理空间进行数学表达,通过空间基点偏移实现安全、效率空间的表达;在空间基点偏移原理的基础上叠加旋转原理,对运动实体进行物理、安全和效率空间的描述与表达;构建仓面施工机械分层空间参数化模型,结合施工机械三维特性,对其物理空间、安全空间和效率空间进行数学表达;拟合仓面施工机械的安全、效率表述式,计算仓面施工机械的安全距离和效率距离的量化值。本发明建立了仓面施工机械分层空间参数化模型,实现了安全距离和效率距离的量化计算。 | ||
搜索关键词: | 安全 效率 空间 施工 机械 距离 计算方法 | ||
【主权项】:
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