[发明专利]激光出光指示点的标定方法、装置和振镜同轴视觉系统有效
| 申请号： | 202010760673.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111872544B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 叶恒青;覃海云;石润发;叶杰飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市学而用科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/04 | 分类号： | B23K26/04;B23K26/70;G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 李华双 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市宝安区松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及激光出光指示点的标定方法、装置和振镜同轴视觉系统，该标定方法通过分别获取各个预设拍照位置点各自对应的出光标刻点阵列以及各个出光标刻点阵列各自对应的点阵列图像，计算对应的透视变换矩阵和各张点阵列图像所对应的标准图像旋转角度，获取实时拍照位置点在振镜坐标系下的第一坐标，并将振镜移动到实时拍照位置点以触发相机组件对实时拍照位置点进行拍照，得到产品拍摄图像，根据第一坐标、透视变换矩阵和标准图像旋转角度对产品拍摄图像分别进行旋转摆正和标识处理，将标识处理后的产品拍摄图像在振镜绘图区域中对应的贴图显示区域内进行实时贴图显示，总体上提高了整个振镜同轴视觉系统的加工处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 指示 标定 方法 装置 同轴 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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