[发明专利]一种农业无人机群协同作业系统、协同作业方法及无人机有效
| 申请号： | 202010759365.8 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112015200B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李明;张洪铎;黄晶晶;肖旭;高立婷 | 申请（专利权）人： | 湖南省西瓜甜瓜研究所;湖南星索尔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 李若愚 |
| 地址： | 410125 湖南省长沙市芙蓉*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种农业无人机群协同作业系统，包括主无人机，用于向对应的一个以上的副无人机发送指令；还用于接收来自副无人机的位置信息以及作业任务状态信息，并根据接收到的位置信息以及作业任务状态信息进行飞行路线的规划和作业任务的决策，将规划的飞行路线和决策后的作业任务生成指令并发送给副无人机；还包括一个以上的副无人机，用于接收来自主无人机的指令并解析得到对应的规划的飞行路线和作业任务，按照指令中规划的飞行路线飞行，并在飞行的过程中执行作业任务，采集自身的位置信息以及作业任务状态信息返回给主无人机。本发明还公开了一种农业无人机群协同作业方法和一种无人机。本发明有利于提高作业效率，完成综合作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 无人 机群 协同 作业 系统 方法 无人机 | ||
【主权项】：
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