[发明专利]一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台及试验方法在审
申请号: | 202010749335.9 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111983261A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 蒋勇 | 申请(专利权)人: | 南京安润朴新能源科技有限公司 |
主分类号: | G01R1/02 | 分类号: | G01R1/02;G01R1/04;G01R31/34;G01D21/02 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211135 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种工业机器人电机转速转矩响应时间试验台及实验方法,包括智能控制箱,所述智能控制箱的一侧靠下端安装有环境模拟箱,所述环境模拟箱的上端靠一侧安装有试验箱,所述试验箱的前端安装有气密门一,所述试验箱的一侧安装有参照箱,所述环境模拟箱的内部靠下端安装有储气钢瓶,所述储气钢瓶的一侧顶端安装有电动阀,所述电动阀的另一侧安装有气导管,所述环境模拟箱的两侧内壁之间安装有制冷器,所述参照箱的上端内壁安装有电热棒,所述气导管的外表面靠上端安装有隔板,所述参照箱的下端内壁安装有试验仪;本发明能够试验过程模拟不同的温度和压强环境,避免因试验过程中电机的震动而影响试验结果,同时为待测电机提供参照物。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 电机 转速 转矩 响应 时间 试验台 试验 方法 | ||
【主权项】:
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