[发明专利]低功率指向方法以及实现该指向方法的电子设备在审
申请号: | 202010749199.3 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN112328099A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | S·P·里沃尔塔;F·里扎尔迪尼;L·布拉科 | 申请(专利权)人: | 意法半导体股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/0346 | 分类号: | G06F3/0346;G06F3/0354;G06F3/038 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 董莘 |
地址: | 意大利阿格*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的实施例涉及一种低功率指向方法和实现该指向方法的电子设备。在实施例中,一种电子设备包括第一处理器,该第一处理器被配置为:接收由传感器融合算法根据加速度信号和陀螺仪信号的共同处理而生成的姿态四元数数据,该姿态四元数数据指示电子设备在3D空间中的方位,该加速度信号指示沿着3D空间的三个参考轴线作用在电子设备上的加速度,该陀螺仪信号指示电子设备围绕3D空间的三个参考轴线的旋转角速率;处理四元数数据以确定电子设备在3D空间中的当前方位与先前方位之间的方位差;将来自四元数空间的方位差转换为电子设备在3D空间中的经倾斜补偿的旋转角速率,并基于该经倾斜补偿的旋转角速率生成屏幕坐标系帧位移数据。 | ||
搜索关键词: | 功率 指向 方法 以及 实现 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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