[发明专利]一种自动洗车抛光的机械臂及其装置

摘要

本发明公开一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，包括抛光机械臂总成、自动洗车线总成、控制柜、抛光总成立柱、视觉接收器、抛光总成横梁、抛光总成移动梁、工作轴、抛光轮、清洗液输送管路、洗车总成框架、洗车辊立辊、立棍移动滑轮、蜡辊、气源、气压调节阀、水源、清洗液储存罐、控制柜壳体。当有车辆需要进行抛光时，首先洗车总成输送皮带将车辆在自动洗车线总成内部通过，清洗液喷头为车辆喷涂清洗剂，为下一道工序做准备，风干段出风口固定在风干风管上，为清洗出来的车辆吹干水分然后蜡布和蜡辊为通过的车辆涂上缺陷显像剂；紧接着车辆进入到抛光段，通过视觉系统采集信号和电脑分析后进行有针对的抛光，保证抛光的效率和质量的情况下，完成抛光工作。