[发明专利]一种自动洗车抛光的机械臂及其装置

说明书

本发明公开一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，包括抛光机械臂总成、自动洗车线总成、控制柜、抛光总成立柱、视觉接收器、抛光总成横梁、抛光总成移动梁、工作轴、抛光轮、清洗液输送管路、洗车总成框架、洗车辊立辊、立棍移动滑轮、蜡辊、气源、气压调节阀、水源、清洗液储存罐、控制柜壳体。当有车辆需要进行抛光时，首先洗车总成输送皮带将车辆在自动洗车线总成内部通过，清洗液喷头为车辆喷涂清洗剂，为下一道工序做准备，风干段出风口固定在风干风管上，为清洗出来的车辆吹干水分然后蜡布和蜡辊为通过的车辆涂上缺陷显像剂；紧接着车辆进入到抛光段，通过视觉系统采集信号和电脑分析后进行有针对的抛光，保证抛光的效率和质量的情况下，完成抛光工作。

技术领域

本发明涉及汽车美容行业领域，特别涉及到一种自动洗车抛光的机械臂及其装置。

背景技术

作为汽车后市场最大的流量入口，洗车行业近些年来发展得可谓如火如荼，传统洗车门店数量仍然在继续扩张，加剧了行业竞争，各种新思维、新设备、新模式涌现，搅乱了原有秩序，也给人们带来了新的希望，其中汽车抛光打蜡可以是洗车行业的一个升级方向，可是日益增长的人工费用一直是困扰每个从业者的问题，为了解决这一问题，申请号：CN201811616535.6公布了一种智能化洗车装置，通过一体式刷头和伸缩臂结构进行洗车动作，这种装置单一的一个刷头洗车时要围绕全车进行转动喷洒，效率低下，且洗车完成后不能对车体进行擦拭抛光，影响整体效果。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种自动洗车抛光的机械臂及其装置，包括抛光机械臂总成、自动洗车线总成、控制柜。

所述的抛光机械臂总成包括：抛光总成输送电机、抛光总成减速机、抛光总成输送平台、抛光总成输送带、抛光总成立柱、视觉接收器、抛光总成横梁、抛光总成移动梁、移动梁驱动电机、横梁限位安装板、移动横梁齿条、移动横梁限位块、移动横梁拖链、立轴导轨、立轴防护罩、立轴竖直驱动皮带、立轴竖直驱动电机、立轴安装架、立轴水平驱动电机、立轴拖链、立轴、腕轴、腕轴安装架、工作轴、抛光轮，抛光总成输送电机和抛光总成减速机配合区动安装在抛光总成输送平台上的抛光总成输送带，使汽车可以通过抛光机械臂总成，三组抛光总成立柱托载抛光总成横梁，由横梁限位安装板将抛光总成横梁和抛光总成立柱准确稳定的固定在一起，视觉接收器固定在抛光总成立柱上，在移动梁驱动电机的驱动下，抛光总成移动梁带着移动横梁拖链在移动横梁齿条上滑动，抛光总成减速机的作用在于防止抛光总成移动梁出现意外掉落，立轴固定在立轴安装架上，在立轴水平驱动电机的驱动下带着立轴拖链在立轴导轨上滑动，立轴防护罩包裹在立轴周围，防止灰尘或意外撞击对立轴造成损害，立轴竖直驱动皮带和立轴竖直驱动电机配合运动，使立轴实现旋转功能，腕轴固定在腕轴安装架上，通过工作轴驱动抛光轮完成抛光动作。

所述自动洗车线总成包括：洗车总成输送皮带、洗车总成输送机、清洗液输送管路、清洗液喷头、洗车总成框架、洗车辊立辊、立辊驱动电机、洗车辊横辊、立棍驱动丝杠、立棍移动滑轮、横辊驱动器、风干风管、风干段出风口、蜡布、蜡辊、气源、气压调节阀、水源、水压调节阀、清洗液储存罐、储存罐观察窗，内部的洗车总成输送皮带在洗车总成输送机的驱动下可以使车辆在自动洗车线总成内部通过，清洗液喷头固定在清洗液输送管路上，三组清洗液输送管路安装于洗车总成框架的不同位置，其作用是为车辆喷涂清洗剂，为下一道工序做准备，洗车辊立辊固定在洗车总成框架上，立辊驱动电机驱动立棍驱动丝杠使洗车辊立辊在立棍移动滑轮上滑动，来清洗各种尺寸车辆的两个侧面，洗车辊横辊固定在洗车总成框架上，在横辊驱动器的驱动下可以随着车辆的外形曲线上下运动，清洗车辆的上面，风干段出风口固定在风干风管上，蜡布和蜡辊为通过的车辆涂上缺陷显像剂，气源位系统提供抛光总成减速机控制柜，气压调节阀将其调整到合理范围供系统使用，水压调节阀将水源提供的水源进行压力调节，配比储存罐观察窗中的清洗剂后供给系统使用，清洗液储存罐为储存罐观察窗上的观察窗。