[发明专利]一种推行手柄控制的电动行进装置在审
| 申请号： | 202010747004.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111820930A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 周万生;朱山 | 申请（专利权）人： | 北京万东鼎立医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;G05D13/62;H03F3/45 |
| 代理公司： | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人： | 胡洋 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种推行手柄控制的电动行进装置，包括推拉力传感器、电动行进控制电路、电机控制器及驱动电机：推拉力传感器，用于推行手柄推拉力的信号采集。电动行进控制电路包括：采样信号处理电路，用于推拉力传感器输出信号的放大、推拉力传感器双端信号输出向单端信号输出的转换、推拉力传感器输出电位的零点平移。进退速度信号处理电路，用于进退速度信号的分离和进退速度信号的优化处理。转向速度信号处理电路，用于转向速度信号的分离和转向速度信号的优化处理。电机控制器，将电动行进控制电路输出的进退速度信号和转向速度信号，转化为左驱动电机和右驱动电机的驱动信号，完成移动式X射线机的行进驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推行 手柄 控制 电动 行进 装置 | ||
【主权项】：
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