[发明专利]于弧形路径中控制端效器追踪对象的方法在审
| 申请号： | 202010745423.1 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN114063557A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 袁伟翔 | 申请（专利权）人： | 创博股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B65G47/24;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 关宇辰 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提出一种于弧形路径中控制端效器追踪对象的方法，运用于具有输送带及端效器的自动化作业系统。该方法是规画直线轨迹与姿态插补轨迹，计算移动速度曲线、位置补偿量、旋转速度曲线与姿态补偿量，依据上述资料产生并执行控制命令以控制端效器朝对象移动并旋转端效器的端效器姿态。并且，端效器于追上对象时，是与对象具有相同的移动速度与对应的姿态变化。本发明可有效控制端效器于弧形路径中追随对象以进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形 路径 控制 端效器 追踪 对象 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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