[发明专利]一种基于注意力残差学习的道路场景语义分割方法

摘要

本发明公开了一种基于注意力残差学习的道路场景语义分割方法，应用于图像处理领域，具体步骤在于：选取训练集；构建神经网络，所述神经网络包括RGB图像通道和热图像通道，分别获取所述RGB图像和所述热图像的特征，并将所述特征依次经控制门模块和注意力残差模块处理；将选取的图像输入到所述神经网络中进行训练，得到训练集中对应的每幅分割预测图；计算训练集中的每幅所述RGB图像对应的所述分割预测图构成的集合与对应的所述真实标签图像构成的集合之间的损失函数值；重复训练并计算损失函数值，确定最优权值矢量和最优偏置项。本发明其具有较高的分割准确性，并且适用范围广。