[发明专利]一种主从分布式协同装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010744727.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111781934A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从分布式协同装置及其控制方法，属于分布式协同控制技术领域，包括中控系统，所述中控系统通过数据线与中控服务器电性连接，所述中控服务器与主控无人船进行远程通讯连接，所述主控无人船分别与若干个从属无人船通讯连接。通过设计的中控系统、中控服务器、主控无人船以及从属无人船，只需要一个中控服务器和中控系统便可实现与主控无人船以及若干个从属无人船的通信，极大地提高了主控无人船与从属无人船之间的协同自主决策和执行编队协同任务的效率，并且使得整个编队具备了极强的分布式计算和处理能力，充分发挥了无人船编队的作业优势，通过对主控无人船和从属无人船任务进行分层分解管理模式，减少中控服务器的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 分布式 协同 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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