[发明专利]具有磁流变的液体的保持装置、机械手、机器、瓶封闭装置以及保持方法在审
申请号: | 202010744539.3 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN112296898A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | H·斯蒂尔米尔;R·齐格勒;U·林科 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25J15/00;B65D39/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 刘安东;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种保持装置(100),该保持装置包括磁体(130)和保持元件(101),其中所述保持元件(101)包括至少一个柔性的外壁(110)和磁流变的液体(120),其中所述磁流变的液体(120)布置在所述保持元件(101)的腔室(105)中,所述腔室至少部分地被所述柔性的外壁(110、260、261)封闭,其中所述保持装置(100)被设置用于借助于所述磁体(130)来提高所述保持元件(101)的磁流变的液体(120)的粘度,使得与所述柔性的外壁(110)具有面状的且三维的接触的物体(190)形状配合地被保持。 | ||
搜索关键词: | 具有 流变 液体 保持 装置 机械手 机器 封闭 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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