[发明专利]定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010742468.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111862213A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 樊欢欢;李姬俊男;马标 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/10;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 马丽;张颖玲 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种定位方法，包括：获取待定位图像，并对待定位图像进行位姿识别处理，得到采集待定位图像时电子设备的初始位姿信息；确定待定位图像对应的参考图像的语义一致性权重值；参考图像是指电子设备采集的与待定位图像相邻的图像；其中，语义一致性权重值用于表征参考图像的参考语义信息与第一图像的第一语义信息之间的相似度；第一图像是指电子设备所处场景的场景地图中与参考图像匹配的图像；若参考图像的语义一致性权重值大于权重阈值，则基于参考图像的相关信息和初始位姿信息，确定采集待定位图像时电子设备的目标位姿信息。本申请实施例同时公开了一种定位装置、电子设备以及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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