[发明专利]室内无人机、室内无人机系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010739934.2 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111731474A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 白帆;朱天成;张智雄;滕兵 | 申请（专利权）人： | 无锡空如科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈彩云 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机，尤其是室内无人机，包括多旋翼无人机本体，还包括飞行检测装置，所述飞行检测装置用于检测飞行参数；路径检测装置，所述路径检测装置用于检测飞行路径参数；控制装置，所述控制装置分别与所述多旋翼无人机的电机、飞行检测装置和所述路径检测装置电性连接，用于根据检测的飞行参数和飞行路径参数控制无人机。本发明提供的室内无人机适用室内飞行，以实现没有外部GPS定位信号下能够使无人机自主定位、环境感知、确定飞行路径和在保障工作人员的安全下能自主飞行，飞行稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 无人机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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