[发明专利]一种基于图像识别的室内地图采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的室内地图采集方法及系统，方法包括如下步骤：获取相机在室内不同拍摄位置针对室内特定图像标识拍摄的场景图像，识别出所述场景图像中特定图像标识的目标形状；基于所述场景图像中所述特定图像标识的目标形状计算对应的拍摄位置之间的路径距离，或拍摄位置到对应的所述特定图像标识的路径距离；以所述路径距离为单元，在系统中自动生成所有的地图图元数据。本发明基于室内地图精度要求不高的情况，可以通过计算机图像识别技术，自动记录路口路径数据信息，无需人工逐点逐线的测绘及手工绘图编辑，工作量小，可靠性高。