[发明专利]一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010734714.0 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111797478B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李君龙;曹颖;高长生;尹童;张超;陈晓波 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06T7/246;G06T7/277;G06F119/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永定*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 模型 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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