[发明专利]一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法有效
| 申请号： | 202010733691.1 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111806467B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张鹤;胡昌斌 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/12;B60W40/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法。通过加速度、加加速度控制车辆行驶安全性和舒适性，并将变速规律融合到轨迹规划方法中，采用回旋线 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 行驶 规律 变速 动态 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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