[发明专利]一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑运动感知的持续载荷模拟器G值补偿控制方法，包括以下步骤：步骤一、获得三自由度持续载荷模拟器座舱中飞行操纵系统的操作指令；步骤二、通过飞行仿真，获取当前飞机实际飞行的6个自由度运动参数，即3个线加速度物理量：Gxa、Gya、Gza，依次为前后、左右、头足方向过载；3个角速度物理量：Pa、Qa、Ra，依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度；等。本发明直接从持续载荷模拟器角运动感知和实际飞行角运动感知近似一致出发，通过近似方法计算得到持续载荷模拟器的角度补偿信号，可以在滚转角运动感知和俯仰角运动感知上实现较好的控制效果，达到与实际飞行近似一致的目标。