[发明专利]一种手术机械臂末端的刀夹结构在审
| 申请号： | 202010732926.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111839735A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 赖兴发 | 申请（专利权）人： | 赖兴发 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 郭晓凤 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机械臂末端的刀夹结构，包括手术机械臂上矩形管套状的外夹套，外夹套相对的两侧壁上成型矩形的槽孔，外夹套的槽孔内插接有斜置的夹持杆，夹持杆的后端成型有圆柱形的夹块，夹持杆的前端插设在三角形的罩壳内，靠近夹持杆前端的夹持杆上插接有竖直的铰接轴，铰接轴两端插接固定在罩壳上；罩壳固定在外夹套的两侧壁上；所述槽孔后侧的外夹套两侧壁上成型有穿线孔，所述的外夹套内插接有牵引绳，牵引绳的前端穿过外夹套的穿线孔插接设在罩壳内并与夹持杆的前端相固接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机械 末端 结构 | ||
【主权项】：
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