[发明专利]一种手术机械臂末端的刀夹结构

权利要求书

1.一种手术机械臂末端的刀夹结构，包括手术机械臂上矩形管套状的外夹套(1)，其特征在于：外夹套(1)相对的两侧壁上成型矩形的槽孔(11)，外夹套(1)的槽孔(11)内插接有斜置的夹持杆(2)，夹持杆(2)的后端成型有圆柱形的夹块(21)，夹持杆(2)的前端插设在三角形的罩壳(10)内，靠近夹持杆(2)前端的夹持杆(2)上插接有竖直的铰接轴(3)，铰接轴(3)两端插接固定在罩壳(10)上；罩壳(10)固定在外夹套(1)的两侧壁上；所述槽孔(11)后侧的外夹套(1)两侧壁上成型有穿线孔(12)，所述的外夹套(1)内插接有牵引绳(5)，牵引绳(5)的前端穿过外夹套(1)的穿线孔(12)插接设在罩壳(10)内并与夹持杆(2)的前端相固接；所述的外夹套(1)内插接有橡胶内套管(9)，橡胶内套管(9)的后端成型有封板、前端成型有环形的翻边(91)，翻边(91)插套在外夹套(1)前端的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种手术机械臂末端的刀夹结构，其特征在于：所述夹持杆(2)上夹块(21)的两端抵靠在槽孔(11)的上、下底面上，夹块(21)的外壁成型有若干压齿。

3.根据权利要求2所述的一种手术机械臂末端的刀夹结构，其特征在于：所述夹持杆(2)的前端成型有插槽(22)，插槽(22)内插接有定位柱(4)，定位柱(4)的两端插接固定在夹持杆(2)上，所述牵引绳(5)的前端插接在夹持杆(2)的插槽(22)内并固定在定位柱(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种手术机械臂末端的刀夹结构，其特征在于：所述的罩壳(10)覆盖外夹套(1)上的槽孔(11)和穿线孔(12)。

5.根据权利要求1所述的一种手术机械臂末端的刀夹结构，其特征在于：所述穿线孔(12)后侧的外夹套(1)内插接固定有两根限位柱(8)，牵引绳(5)插设在限位柱(8)之间。

6.根据权利要求1所述的一种手术机械臂末端的刀夹结构，其特征在于：所述穿线孔(12)前侧的罩壳(10)内插接有导线轮(7)，导线轮(7)内铰接有支撑轴(6)，支撑轴(6)的两端插接固定在罩壳(10)上，所述的牵引绳(5)绕置在导线轮(7)上。

7.根据权利要求1所述的一种手术机械臂末端的刀夹结构，其特征在于：所述外夹套(1)的前端成型有斜口(13)。

8.根据权利要求1所述的一种手术机械臂末端的刀夹结构，其特征在于：所述槽孔(11)和穿线孔(12)之间的外夹套(1)内插接固定有挡块(20)，橡胶内套管(9)的后端抵靠在挡块(20)上。