[发明专利]一种车辆侧面图拼接装置和方法在审

专利信息
申请号: 202010732289.1 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN111862623A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 何幕峰;曹端贵;蒋思怡 申请(专利权)人: 上海福赛特智能科技有限公司
主分类号: G08G1/017 分类号: G08G1/017
代理公司: 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 代理人: 马盼;陶金龙
地址: 201619 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种车辆侧面图拼接方法,包括如下步骤:车辆驶入摄像头拍摄范围内,所述摄像头拍摄M帧车辆图像,并将M帧车辆图像传输至合成单元;M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中;识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身;速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值;识别子单元识别出车尾;所述拼接子单元根据车辆速度值,以及车头、车身和车尾的位置,拼接出完整的车辆侧面图。本发明提供的一种车辆侧面图拼接装置和方法,能够精确捕捉车辆特征点,快速还原车辆侧面图像,同时还具有装置简单,方便部署安装的优势。
搜索关键词: 一种 车辆 侧面图 拼接 装置 方法
【主权项】:
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