[发明专利]一种车辆侧面图拼接装置和方法在审
申请号: | 202010732289.1 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN111862623A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 何幕峰;曹端贵;蒋思怡 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特智能科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 马盼;陶金龙 |
地址: | 201619 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆侧面图拼接方法,包括如下步骤:车辆驶入摄像头拍摄范围内,所述摄像头拍摄M帧车辆图像,并将M帧车辆图像传输至合成单元;M帧车辆图像按照时间顺序存储在队列中;识别子单元在M帧车辆图像中识别出车头和车身;速度计算子单元根据M帧车辆图像计算出车辆速度值;识别子单元识别出车尾;所述拼接子单元根据车辆速度值,以及车头、车身和车尾的位置,拼接出完整的车辆侧面图。本发明提供的一种车辆侧面图拼接装置和方法,能够精确捕捉车辆特征点,快速还原车辆侧面图像,同时还具有装置简单,方便部署安装的优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 侧面图 拼接 装置 方法 | ||
【主权项】:
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