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- [实用新型]一种储卡弹夹-CN202223066742.3有效
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刘博;肖亚超
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上海福赛特智能科技有限公司
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2022-11-18
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2023-03-28
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B65D25/10
- 本实用新型公开了一种储卡弹夹，竖直安装在储卡平台的储卡槽中；卡片竖直堆叠位于储卡弹夹内部；所述储卡弹夹中相对的两个侧边的底部分别设置有推卡口和出卡口，所述出卡口的尺寸大于推卡口的尺寸；所述储卡弹夹的侧边还设置有防呆定位块；所述防呆定位块顶部在水平方向上的截面面积大于底部在水平方向上的截面面积；所述储卡槽中设置有与防呆定位块相适配的定位槽。本申请通过防呆定位块的设计确保储卡弹夹的安装位置精准，确保储卡弹夹安装时位置精准，出卡位置唯一确定，进而提高出卡效率。
- 一种弹夹
- [发明专利]一种储卡平台-CN202211448433.4在审
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刘博;肖亚超
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上海福赛特智能科技有限公司
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2022-11-18
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2023-03-07
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G06K13/05
- 本发明公开了一种储卡平台，包括：水平旋转台，所述水平旋转台上并列设置有N个储卡槽；水平旋转台的外侧设置有出卡位；所述水平旋转台的中心处设置有推卡组件，所述推卡组件正对出卡位；所述水平旋转台连接水平旋转驱动件；N为大于0的整数；储卡弹夹，竖直安装在储卡平台的储卡槽中；所述储卡弹夹中靠近推卡组件的侧面设置有推卡口，远离推卡组件的侧面设置有出卡口。本申请中储卡平台可以容纳多个储卡弹夹，且通过水平旋转驱动件可以实现储卡弹夹的位置移动，使得多个储卡弹夹依次移动至出卡位进行出卡，能够显著提升储卡平台的卡容量和出卡效率。
- 一种平台
- [发明专利]一种发卡装置-CN202211448451.2在审
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刘博;肖亚超
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上海福赛特智能科技有限公司
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2022-11-18
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2023-03-07
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G07F17/42
- 本发明公开了一种发卡装置，包括储卡平台、进卡翻转组件和旋转出卡台，所述进卡翻转组件位于储卡平台和旋转出卡台之间；所述储卡平台包括水平旋转台，所述水平旋转台上并列设置有N个用于安装储卡弹夹的储卡槽；水平旋转台的外侧设置有出卡位；所述旋转出卡台包括支撑架、拨卡支架和递卡组件，所述支撑架为竖直的环状结构，所述支撑架中设置有进卡缺口和出卡缺口；所述拨卡支架的边缘设置有M个拨卡槽，所述拨卡槽位于支撑架的后侧，所述进卡翻转组件的两端分别与出卡位和进卡缺口对应。本发明能够将储卡平台和旋转出卡台通过进卡翻转组件有效结合在一起，实现卡片的旋转传输，大大提高了卡片的传输效率和传输精准度。
- 一种发卡装置
- [发明专利]一种智能化高速公路收费装置及控制方法-CN202210863866.X在审
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曹端贵
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上海福赛特智能科技有限公司
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2022-07-21
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2022-10-25
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G07B15/06
- 本发明涉及智能交通的技术领域，公开了一种智能化高速公路收费装置，其特征在于：包括机械臂，所述机械臂的末端设置有夹手，所述夹手包括识别模块和收放机构，所述收放机构用于承载并推送驾驶员的收费卡至收卡箱内部，所述识别模块用于检测收费卡是否存在、读取收费卡的信息以及扫描驾驶员的付款二维码，所述识别模块、机械臂、收放机构均与处理器相连，所述处理器还与触摸屏相连，用于根据识别模块的检测结果，控制触摸屏显示车辆信息、付款信息、收费卡信息，控制机械臂转动将收费卡运送至收卡箱，再控制收放机构将收费卡推送至收卡箱内部，并对驾驶员的付款二维码进行扫描收费。还公开一种基于上文所述的智能化高速公路收费装置的控制方法。
- 一种智能化高速公路收费装置控制方法
- [实用新型]一种自动取卡发卡装置-CN202020549026.2有效
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李东海;曹端贵
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上海福赛特智能科技有限公司
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2020-04-14
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2021-02-26
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B65H7/14
- 本实用新型公开的一种自动取卡发卡装置，包括基体、电机、位于基体中的底部光电传感器、入口光电传感器、主动滚轮、从动滚轮，所述基体的一侧设置出入口，所述主动滚轮和从动滚轮位于所述出入口的两侧内部，且所述主动滚轮和从动滚轮之间的间隙小于等于卡的厚度，所述底部光电传感器与所述入口光电传感器之间的距离小于等于卡的长度；所述装置进行取卡时，当所述入口光电传感器检测到卡时，所述电机带动所述主动滚轮正向转动，所述主动滚轮的摩擦力带动卡进入基体中。本实用新型提供的一种自动取卡发卡装置，通过光电传感器可以精准控制取卡发卡过程，进而实现取卡发卡的自动化。
- 一种自动发卡装置
- [实用新型]一种机械臂-CN202020549617.X有效
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李东海;胡旺宁
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上海福赛特智能科技有限公司
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2020-04-14
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2021-02-26
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B25J18/00
- 本实用新型公开的一种机械臂，包括一轴组件、二轴组件和三轴组件，所述一轴组件包括一轴罩壳、一轴基座以及位于所述一轴罩壳中的导轨、一轴电机、滑块，所述滑块位于所述导轨上，且能够在一轴电机的带动下沿着所述导轨上下移动，所述一轴基座位于所述滑块上；所述二轴组件包括二轴连杆以及位于二轴连杆上的二轴电机、二轴减速机、二轴电机法兰；所述三轴组件包括三轴连杆以及位于三轴连杆上的三轴电机、三轴减速机、三轴电机法兰。本实用新型提供的一种机械臂，该机械臂的覆盖率较大，可以实现上下左右的灵活移动，且具有密封性良好，装备和维护方便等优势。
- 一种机械
- [实用新型]一种自动发卡装置-CN202020545842.6有效
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曹端贵
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上海福赛特智能科技有限公司
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2020-04-14
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2020-11-27
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G06K13/08
- 本实用新型公开了一种自动发卡装置，包括推卡单元、检测单元和M个并列的放卡单元，每个放卡单元包括推卡电机、推块和放置卡的卡槽，卡槽中放置多个卡；推卡单元包括隔离板、带凸点同步带、主动滚轮、从动滚轮、下滑槽板和出卡口，隔离板垂直设置在M个放卡单元的前方，主动滚轮通过旋转轴固定在下滑槽板一侧边缘，从动滚轮通过旋转轴固定在下滑槽板另一侧边缘，带凸点同步带绕着主动滚轮和从动滚轮进行水平方向转动，卡槽中的卡进入推卡单元之后，带凸点同步带带动卡朝着出卡口方向移动。本实用新型提供的一种自动发卡装置，含有多个放卡单元，减少人工操作，且通过浮动机构能够兼容变形卡，大大提高了发卡效率。
- 一种自动发卡装置
- [实用新型]一种自动发卡装置-CN202020545868.0有效
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曹端贵
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上海福赛特智能科技有限公司
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2020-04-14
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2020-11-27
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G06K13/08
- 本实用新型公开了一种自动发卡装置，包括基座、控制中心、位于基座内部的发卡单元、位于基座同一侧面上的视觉单元、机械臂、发卡口，所述机械臂位于所述视觉单元和发卡口之间，且所述发卡口位于远离收卡处的一侧；所述控制中心同时连接所述视觉单元、发卡单元和机械臂，所述视觉单元拍摄收卡处图像并传输至所述控制中心，所述控制中心根据该图像控制机械臂将发卡口的卡传输至收卡处。本实用新型提供的一种自动发卡装置，将视觉单元、测距单元、机械臂以及发卡单元集成在一起，发卡覆盖范围较大，且能够准确快速实现自动发卡。
- 一种自动发卡装置
- [发明专利]一种精准定位发卡点的方法-CN202010731225.X在审
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何幕峰;曹端贵;蒋思怡
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上海福赛特智能科技有限公司
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2020-07-27
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2020-11-06
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G07B15/06
- 本发明公开了一种精准定位发卡点的方法，包括如下步骤：S01：相机对发卡点所在位置进行拍摄，获取发卡点图像；S02：控制中心根据发卡点图像获取发卡点在图像二维坐标系中的坐标；S03：控制中心将图像二维坐标系中的发卡点坐标转换为成像坐标系中的发卡点坐标；S04：控制中心将成像坐标系中的发卡点坐标转换为相机坐标系中的发卡点坐标；S05：控制中心将相机坐标系中的发卡点坐标转换为世界坐标系中的发卡点坐标；S06：测距仪测量发卡点与机器人手臂的距离，并传输至控制中心，控制中心获取发卡点在世界坐标系中的坐标；S07：机械人手臂将卡传递至发卡点。本发明可以实现外界三维空间坐标的精确定位，获取司机最舒适的发卡点位置，从而提升用户体验性。
- 一种精准定位发卡方法
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