[发明专利]一种巡检机器人的控制方法、装置及一种机器人巡检系统在审
| 申请号： | 202010732186.5 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111830987A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 郝济耀;高明;金长新 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 250104 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人的控制方法，通过接收机器人位置信息及巡逻路线信息；根据所述巡逻路线信息确定通行区域；获取所述通行区域内的通行环境信息；根据所述机器人位置信息、所述巡逻路线信息及所述通行环境信息确定操控指令信息；将所述操控指令信息发送至巡检机器人，使所述巡检机器人在所述通行区域内巡查。本发明由于预先就确定了所述通行区域内的路障、行人等信息，因此避免了所述路障、行人出现在所述巡检机器人视野内再令所述巡检机器人临时判断的危险场景，给予了系统充分的处理时间用于调整所述巡检机器人的行进路线。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的巡检机器人的控制装置、设备、计算机可读存储介质及机器人巡检系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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