[发明专利]基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图像，提取控制节点车位内角点在所述环视图像上的图像坐标；获取惯导系统在GPS坐标系上的坐标，根据所述惯导系统在GPS坐标系上的坐标制作出控制节点地图和非控制节点地图，根据控制节点地图和非控制节点地图获得最终的完整地图；获取当前车辆的GPS数据，根据所述当前车辆的GPS数据与所述完整地图中的GPS数据的欧式距离，获取当前车辆定位结果。本发明所述方法，提高了智能车辆定位精度和鲁棒性。