[发明专利]一种相机组位姿获取方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202010723102.1 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111862180A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郭科;周庆亮;焦继超 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/73;G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种相机组位姿获取方法、装置、存储介质及电子设备。通过提取当前时刻各个相机所获取的二维图像中的二维特征点，再将二维特征点分别与地图中的三维特征点进行匹配，筛选出二维目标特征点和三维目标特征点。通过多个相机同时采集的二维图像和地图结合获得的多组二维目标特征点和三维目标特征点，在将多组二维目标特征点、三维目标特征点结合位姿转换矩阵以及各个相机的内参矩阵确定相机组位姿获取的当前相机组位姿更准确，从而依据相机组位姿建立的同步定位与建图系统更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 组位姿 获取 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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