[发明专利]障碍物识别方法和装置、电子设备和自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202010717031.4 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN111858979B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孔旗;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06F16/50;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供一种数据库构建方法和装置、障碍物识别方法、装置和系统。数据库构建装置接收图像采集设备在预设路线上采集的多个第一图像帧；去除多个第一图像帧中的动态障碍物，以得到包括静态障碍物的多个第二图像帧；提取每个第二图像帧的特征向量；从每个第二图像帧中提取关键点和对应描述向量；将每个第二图像帧及对应定位信息、特征向量、关键点和对应描述向量存入数据库中。在数据库中搜索与实时图像帧相匹配的匹配图像帧；提取出实时图像帧中障碍物区域的关键点和关键点描述向量；将实时图像帧的关键点描述向量与匹配图像帧的关键点描述向量进行匹配以得到匹配关键点；若匹配关键点数量大于门限，则将障碍物区域标记为静态障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东乾石科技有限公司，未经北京京东乾石科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010717031.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
