[发明专利]一种水陆两用机器人在审
| 申请号： | 202010713947.2 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111873731A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏;郝欣恺;胡海豹;黄潇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两用机器人，包括外球壳，所述外球壳的两侧外壁上分别固定安装有侧气囊a与侧气囊b，所述外球壳外表面的中部位置处开设有中槽，所述外球壳的顶面开设有安装槽a，且安装槽a内固定安装有光伏板，所述外球壳的底部可拆卸安装有底壳，所述底壳的外表面上开设有安装槽b；本发明通过在内部安装有可驱动转动的重物块，重物块旋转时可有效改变重物块的位置，从而有效改变该球体机器人的重心位置，使该机器人向重心位置处滚动，通过重心的变化驱动该机器人，该驱动方式也同样适用于水陆，不会在外部增设其他的驱动结构，大大提高了该机器人整体的美观性也使机器人结构不会特别复杂，维修保养方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两用 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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