[发明专利]编码器、伺服电机、伺服系统在审
申请号: | 202010712300.8 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN112461275A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 高田裕司;吉田康;松谷泰裕;古川大介;井上凉 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347;H02K11/21 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 杜立健 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统,能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120),盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1),光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。 | ||
搜索关键词: | 编码器 伺服 电机 伺服系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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